什么是衛星導航系統
所有的衛星導航系統都是基于時(shí)間測量的,準確穩定的時(shí)間是衛星導航系統運行的最基本保證。氣象參數作為衛星導航中天氣信息的表征,不僅是執行定位、測速等功能的前提,而且直接關(guān)系到衛星系統服務(wù)的性能。需要進(jìn)行徹底的分析。衛星導航系統時(shí)間參數的測試。
什么是時(shí)間
雖然時(shí)間已為人所知,但很難準確地定義它。有人說(shuō)是在伺機而變,也有人說(shuō)是太陽(yáng)東升西落的一天。時(shí)間實(shí)際上是描述物體發(fā)展和運動(dòng)的一把尺子,是衡量物體運動(dòng)和變化過(guò)程的數學(xué)工具。時(shí)間包括時(shí)刻和時(shí)間間隔兩個(gè)概念。
瞬間是指物體發(fā)生某種現象的瞬間。它由時(shí)間軸上的一個(gè)點(diǎn)表示。它沒(méi)有長(cháng)度的意義。只有當某個(gè)事件發(fā)生時(shí),時(shí)刻對應于物體的瞬時(shí)位置。在天文學(xué)和衛星定位中,與獲取的數據對應的時(shí)間也稱(chēng)為歷元。
時(shí)間間隔是指物理對象發(fā)生某種現象所經(jīng)歷的過(guò)程,是兩個(gè)時(shí)刻之間的間隔。因此,時(shí)間間隔的度量也變成了相對時(shí)間的度量;因此,對時(shí)刻的測量變成了對絕對時(shí)間的測量。
時(shí)基由時(shí)間源(時(shí)刻)和時(shí)間尺度(時(shí)間段)組成。時(shí)間系統和坐標系統一樣,必須有它的尺度(時(shí)間單位)和原點(diǎn)(實(shí)際歷元)。時(shí)間尺度是關(guān)鍵,可以根據實(shí)際應用選擇原點(diǎn)。不同的起源和尺度對應不同的時(shí)間框架。只要滿(mǎn)足條件,任何可觀(guān)察到的周期性運動(dòng)現象都可以用來(lái)確定時(shí)間間隔。
為什么衛星導航系統需要建立時(shí)間系統
常用的時(shí)間尺度分為天文時(shí)和原子時(shí);
天文時(shí)
天文時(shí)間是人類(lèi)通過(guò)天文測量確定的時(shí)間尺度。一種是基于地球的自轉,例如恒星時(shí)和太陽(yáng)時(shí)。這兩個(gè)時(shí)間框架都是局部的,尺度不穩定且不一致。因此,世界上的標準時(shí)間是格林威治標準時(shí)間,稱(chēng)為世界時(shí);另一種是基于地球的公轉,如歷書(shū)小時(shí)。
恒星時(shí)
以春分點(diǎn)為參考點(diǎn),時(shí)間由春分點(diǎn)星期日的視運動(dòng)決定。時(shí)間尺度:春分連續兩次通過(guò)當地子午線(xiàn)的時(shí)間間隔為1個(gè)恒星日,1個(gè)恒星日分為24個(gè)恒星小時(shí)。起點(diǎn):恒星時(shí)從春分點(diǎn)穿過(guò)當地子午線(xiàn)的那一刻開(kāi)始,所以恒星時(shí)在數值上等于春分點(diǎn)相對于當地子午線(xiàn)的時(shí)角。
與衛星導航定位相關(guān)的恒星時(shí)系統的特點(diǎn): 恒星時(shí)是局部的,導致時(shí)間尺度不穩定。恒星時(shí)是基于地球的自轉。由于歲差和章動(dòng)的影響,春分在天球上的位置是不確定的(真恒星時(shí),平均恒星時(shí))。因此,恒星時(shí)沒(méi)有統一的時(shí)間起源。
平太陽(yáng)時(shí)
平均太陽(yáng)時(shí)的特性:平均太陽(yáng)時(shí)是地方性的,導致時(shí)間尺度不穩定。平均太陽(yáng)連續兩次經(jīng)過(guò)當地子午線(xiàn)的時(shí)間間隔為一個(gè)平均太陽(yáng)日,包括平均24個(gè)太陽(yáng)小時(shí)。由于真太陽(yáng)的視運動(dòng)不均勻,因此不能作為建立時(shí)間系統的參考點(diǎn)。因此,假設一個(gè)平坦的太陽(yáng)作為參考點(diǎn)。平面太陽(yáng)的運動(dòng)速度等于真太陽(yáng)每年運動(dòng)的平均速度,它在天赤道上每年運動(dòng)一次。
世界時(shí)(UT)
格林威治的平均太陽(yáng)時(shí)從午夜到午夜。世界時(shí)與平均太陽(yáng)時(shí)標度相同,唯一不同的是起點(diǎn)。時(shí)間特點(diǎn):世界時(shí)間是全球性的,但時(shí)間尺度并不穩定
歷書(shū)時(shí)
歷書(shū)時(shí)間是根據地球公轉周期建立的時(shí)間系統。 1952年,國際天文學(xué)協(xié)會(huì )第八次會(huì )議決定,從1960年開(kāi)始,各國應計算出太陽(yáng)、月亮和行星在天文歷書(shū)中的表觀(guān)位置。不使用世界時(shí),請使用基于地球軌道周期的歷書(shū)時(shí)間。 1958年國際天文學(xué)會(huì )第十屆會(huì )議通過(guò)的歷書(shū)的確切定義是:“歷書(shū)的時(shí)間是從公歷1900年代初的那一刻開(kāi)始計算的,當時(shí)太陽(yáng)幾何黃道經(jīng)度為27941” 48.04',此時(shí)間設置為歷書(shū)時(shí)間1900 年。1 月1 日00:00。第二歷書(shū)時(shí)間長(cháng)度為1900 年1 月1 日00:00 熱帶年長(cháng)度的1/31556925.9747?!?紀元1960-1968 和秒被用作時(shí)間的基本單位。
原子時(shí)
原子時(shí)間是基于物質(zhì)原子內部運動(dòng)規律的時(shí)間尺度。隨著(zhù)對時(shí)間精度和穩定性的要求越來(lái)越高,基于地球自轉的世界時(shí)間系統難以滿(mǎn)足要求。當原子中的電子在不同能級之間切換時(shí),會(huì )發(fā)射或吸收一定頻率的電磁波,電磁波的頻率值非常穩定。因此,國際上的定義:秒長(cháng)是銫原子基態(tài)的兩個(gè)超細能級之間躍遷輻射振蕩的周期為9192631170個(gè)周期,與世界通用時(shí)間(0.0039秒)不同。
國際原子時(shí)(TAI)
國際原子時(shí)是國際計量局(BIPM)根據全球30多個(gè)國家70多個(gè)實(shí)驗室的約350個(gè)原子鐘提供的數據得出的“國際時(shí)間標準”。國際原子時(shí)標是一個(gè)連續的時(shí)標,從1958 年1 月1 日0:00:00 開(kāi)始以天、小時(shí)、分鐘和秒計算,其精度為每天的原子時(shí)間到納秒。
協(xié)調世界時(shí)(UTC)
人的生命習慣基于地區架,但該地區并不不均,這不是不平衡的,這不能根據時(shí)間任意改變。使用第二長(cháng)度的原子時(shí)間,如果與全球化的差異超過(guò)0.9秒,則使用第二種方法添加一秒鐘或刪除一秒鐘,然后減去此時(shí)間系統(它被稱(chēng)為協(xié)調的通用時(shí)間。有一個(gè)時(shí)區和穩定的時(shí)間尺度。 Yunecho:一般是6月30日或12月31日的最后第二次。
導航衛星的時(shí)間系統
GPS時(shí)間系統(GPST)
GPS系統是一個(gè)定時(shí)和距離測量系統。的時(shí)間是GPS測量的基本觀(guān)察。衛星的信號,衛星的運動(dòng)和衛星的坐標都密切相關(guān)的時(shí)間。時(shí)間要求必須穩定和連續。為此,GPS系統的衛星時(shí)鐘和接收機時(shí)鐘使用所有穩定和持續的GPS時(shí)間系統。 GPS時(shí)間系統:原子時(shí)作為ATI作為一個(gè)時(shí)間,當時(shí)的出發(fā)點(diǎn)是定義為UTC000于1980年1月6日,ATI被使用。
GLONASS時(shí)間系統(GLONASST)
GLONASS的時(shí)間系統被稱(chēng)為GLONASS時(shí)間,并且產(chǎn)生和由GLONASS CS(中央同步器)氫原子時(shí)鐘所保持,并且基于UTC。
Galileo時(shí)間系統(GST)
伽利略時(shí)間系統(GST)是基于連續執行原子倍是由一系列的原子頻率標準中,主鐘表,這是一個(gè)主時(shí)鐘的集成維持。有時(shí)間和伽利略系統的國際原子時(shí)間之間在一個(gè)第二單元的恒定差,以及兩者之間的第二單元偏差28個(gè)納秒內進(jìn)行控制。
BDS時(shí)間系統(BDT)
Baderwa的時(shí)基在國際單位(SI)在貝德無(wú)錫(BDT)的基本單位不斷積累,并開(kāi)始時(shí)間為2006年1月1日00:00 UTC。注意并每周使用計數。 BDT通過(guò)建立國家時(shí)序中心,NTSC和BDT和UTC偏差保持在100個(gè)納秒內與國際UTC的連接。 BDT和UTC之間的債券在導航信息廣播。
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